19 декабря 2023 года, в день памяти святителя Христова и чудотворца Николая, по окончании Божественной Литургии в храме святителя Николая (со Усохи) города Пскова, митрополит Псковский и Порховский Арсений совершил отпевание протоиерея Петра Кольцова.
Его Высокопреосвященству сослужили: настоятель Свято-Троицкого кафедрального собора города Пскова иеромонах Алексий (Годлевский) с соборным духовенством; настоятель храма Успения Пресвятой Богородицы деревни Аксеново Палкинского района иерей Артемий Лутченко, настоятель единоверческой общины Псковской епархии священноиерей Димитрий Кириченко; духовенство епархии.
Проститься с батюшкой собрались многочисленные прихожане храмов Псковской епархии.
Погребение отца Петра Кольцова, преставившегося на 96-м году жизни, состоялось на его родине – в деревне Аксенова Гора Палкинского района на храмовом кладбище.